代表 EtherCAT 從站。
繼承體系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.ISlave
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public interface ISlave : INotifyPropertyChangedPublic Interface ISlave Inherits INotifyPropertyChanged
ISlave 介面陳列了以下成員。
事件
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
 | MailboxMessage | 通知應用程式，裝置傳送了郵箱訊息。 |
方法
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
 | AoeReadCommand | 透過 AoE (ADS over EtherCAT) 讀取資料。 |
| AoeReadSdoObject | 使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法從從站讀取資料。 |
| AoeReadWriteCommand | 透過 AoE (ADS over EtherCAT) 同時讀寫資料。 |
| AoeWriteCommand | 透過 AoE (ADS over EtherCAT) 寫入資料。 |
| AoeWriteControlCommand | 透過 AoE (ADS over EtherCAT) 傳送命令給裝置。 |
| AoeWriteSdoObject | 使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法將資料寫入從站。 |
| CoeReadSdoEntryDescription | 透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 從 SDO 物件讀取物件字典中的項目描述。 |
| CoeReadSdoObject | 透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 讀取 SDO 物件值。 |
| CoeReadSdoObjectDescription | 透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 讀取 SDO 物件描述。 |
| CoeReadSdoODList | 使用 CoE (CANopen over EtherCAT) SDO 方法讀取字典表中的物件索引清單。 |
| CoeWriteSdoObject | 透過 CoE (CANopen over EtherCAT) 寫入 SDO 物件值。 |
| EoeSetSlaveEoeIp | 配置一個 EtherCAT 從站的 EoE (Ethernet over EtherCAT) 網路設定。 |
| FoeReadFile | 從伺服驅動器讀取檔案並將其儲存於本機電腦上。 |
| FoeWriteFile | 從本機電腦讀取檔案並將其寫入裝置中。 |
| ReadAlias | 從 EtherCAT 從站讀取別名位址。 |
| ReadAllEEprom | 從從站的 EEPROM 讀取所有資料。 |
| ReadEEprom | 從從站的 EEPROM 讀取一個雙字 (double word)。 |
| ReadRegister | 從 EtherCAT 從站暫存器讀取資料。 |
| ReloadEEprom | 重新載入從站 EEPROM。 |
| RequestState | 請求 EtherCAT 從站進入到一個特定的 EtherCAT 狀態。 |
| ResetEsc | 重置從站的 EtherCAT 從站控制器。 |
| Restart | 重啟指定的從站。 |
| SoeReadSsc | 透過 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 將資料從 EtherCAT 從站上傳到 EtherCAT 主站。 |
| SoeWriteSsc | 透過 SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 將資料從 EtherCAT 主站下載到 EtherCAT 從站。 |
| UpdateConfiguration | 透過讀取子系統中的模組值以更新模組的值。 |
| VoeWrite | 透過 VoE (Vendor-specific protocol over EtherCAT) 將資料寫入具有 VoE 功能的裝置。 |
| WriteAlias | 將別名位址寫入 EtherCAT 從站。 |
| WriteAllEEprom | 將所有資料寫入從站的 EEPROM。 |
| WriteEEprom | 將雙字 (double word) 寫入從站的 EEPROM。 |
| WriteRegister | 將資料寫入 EtherCAT 從站的暫存器。 |
屬性
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
 | Alias | 裝置的別名位址，定義在模組 EEPROM 中。 |
| ExplicitId | 顯式 ID 是 EtherCAT 網路上的一個位址，用於識別 EtherCAT 從站。 |
| Index | 裝置的索引。 |
| InputLength | 從裝置上讀取的輸入資料長度。 |
| Name | 裝置的名稱。 |
| OutputLength | 傳送至裝置的輸出資料長度。 |
| ProductCode | 裝置的產品代碼。 |
| RevisionNumber | 裝置的修訂版號。 |
| SerialNumber | 裝置的序號。 |
| State | 裝置的 EtherCAT 狀態。 |
| VendorId | 裝置的供應商 ID，由 ETG (EtherCAT Technology Group) 提供給 EtherCAT 裝置的製造商。 |
參見